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產品特性

應用

電機控制

1. 絕對和相對位置控制模式。

2. 15kHz PWM電機控制技術實現了電機?效率的運行。

3. PWM技術產?低電機諧波，低轉矩脈動和最?的熱損失，從?提?效率。

4. 可配(pei)置的歸(gui)位方式、中心偏移和末端停止保護。

5. 60A 1分鐘額定電流,持續輸出(chu)30A 1小(xiao)時(shi)，70A升(sheng)壓，持續10秒。

超(chao)高安全性(xing)

1.靈活的轉向指令和位置反饋設備：正交編碼器、模擬電壓/電位計或CAN命令輸?。

2.故(gu)障(zhang)輸出(chu)可?于關閉(bi)牽引控制器(qi)的主接觸(chu)器(qi)和EM制動器(qi)。

3.實(shi)時錯誤(wu)檢(jian)查可確保?輪位置跟(gen)蹤(zong)轉(zhuan)向命令。

4.開機?檢：驅動、電源(yuan)、EEPROM、內部(bu)繼電器(qi)等。

5.定期(qi)?檢（參(can)數(shu)，電機打(da)開，命令和反饋設備，+5V/12V輸出電源，ALU，RAM，任務周期(qi)）

無與倫比(bi)的靈活(huo)性

1. 集成診(zhen)斷?志功(gong)能，記(ji)錄歷史故障。

2.可連接?能DS13以顯?控制器情況和轉向信息，如BDI、故障、牽引速度和轉向輪?度。

3. +5V和+12V低功(gong)耗電(dian)源，?于輸?傳感器等。

4.DALA DS13?持編(bian)程器和DALA DS14 PC編(bian)程站(zhan)提供簡單的編(bian)程和強?的系統診(zhen)斷(duan)和監(jian)控功能。

5.內置狀態(tai)LED提(ti)供即時診斷指(zhi)示。

穩健的(de)可(ke)靠性

1. 智能熱(re)切斷和(he)過壓/欠(qian)壓保護功能可保持 轉向，同時降(jiang)低牽引速度(du)，直(zhi)到達到嚴(yan)重(zhong)的超限(xian)/欠(qian)限(xian)。

2. 標準迷(mi)你Molex Jr.和Faston端(duan)?提供經過驗(yan)證的(de)堅固(gu)接線連接。

3. 電?元件(jian)密(mi)封等(deng)級達到IP64。

4. 驅動(dong)MOS?檢?保(bao)護。

5.多重保護(hu)Fault輸出端，可以(yi)及時準確關閉??功(gong)能。

6.輸?防止B+和B?短路(lu)。

轉向指(zhi)令和位(wei)置反饋輸?

1. 轉向指令輸(shu)??持雙通(tong)道(dao)互補的模擬量(liang)傳感器。

2. 轉?反饋輸(shu)??持正交編碼器(qi)和(he)模擬(ni)量兩種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)傳感器(qi)。

3. 電(dian)池極性保(bao)護和輸?端?的短路(lu)保(bao)護。

4.可(ke)設置(zhi)多種(zhong)回位?式。