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產品特性(xing)

應用

電機控制

1. 絕(jue)對(dui)和(he)相對(dui)位(wei)置控制(zhi)模式(shi)。

2. 15kHz PWM電機控制技術實現了電機?效率的運行。

3. PWM技術產?低電機諧波，低轉矩脈動和最?的熱損失，從?提?效率。

4. 可配置的(de)歸位方式、中心偏移和(he)末端停止保護。

5. 60A 1分鐘額定電(dian)流,持續(xu)輸出(chu)30A 1小時，70A升壓，持續(xu)10秒。

超(chao)高安全性(xing)

1.靈活的轉向指令和位置反饋設備：正交編碼器、模擬電壓/電位計或CAN命令輸?。

2.故障輸出可?于關閉牽引控制器(qi)的主接觸器(qi)和EM制動器(qi)。

3.實時錯誤檢查可確保?輪(lun)位(wei)置跟蹤轉向命令。

4.開機?檢：驅動、電(dian)源、EEPROM、內部繼電(dian)器(qi)等。

5.定期?檢（參數，電(dian)機打(da)開，命令和反饋設備，+5V/12V輸出(chu)電(dian)源，ALU，RAM，任務周(zhou)期）

無與(yu)倫比(bi)的靈活性(xing)

1. 集(ji)成診斷?志(zhi)功能，記錄歷史故(gu)障。

2.可連接?能DS13以顯?控制器情況和轉向信息，如BDI、故障、牽引速度和轉向輪?度。

3. +5V和+12V低(di)功(gong)耗電源，?于輸(shu)?傳(chuan)感器等。

4.DALA DS13?持(chi)編(bian)(bian)程器和DALA DS14 PC編(bian)(bian)程站提(ti)供(gong)簡(jian)單的(de)編(bian)(bian)程和強?的(de)系統(tong)診斷(duan)和監控功能。

5.內置狀態(tai)LED提供即時診斷指示(shi)。

穩健(jian)的可靠性

1. 智(zhi)能熱切斷和過壓/欠(qian)(qian)壓保護(hu)功(gong)能可保持 轉向，同時降低(di)牽引(yin)速度，直到達到嚴重的超限/欠(qian)(qian)限。

2. 標準迷你(ni)Molex Jr.和Faston端?提供經過驗證的堅固(gu)接(jie)線(xian)連接(jie)。

3. 電?元(yuan)件密封等級達到IP64。

4. 驅動MOS?檢?保護。

5.多重保護(hu)Fault輸出端，可以及時準確關(guan)閉??功能。

6.輸?防止B+和B?短路。

轉向指令和位(wei)置反(fan)饋輸?

1. 轉(zhuan)向指令輸??持雙通道互補(bu)的模擬量傳感器。

2. 轉(zhuan)?反饋輸(shu)??持(chi)正交編碼器和模擬量兩種(zhong)類型(xing)的傳感器。

3. 電池極性保(bao)護和輸?端?的短路保(bao)護。

4.可設置(zhi)多種回位?式(shi)。